蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）

在蓝桥ros中，曾经开发了五个版本的ros学习教程（均在2019年之前完成）。然而，这些教程的大部分内容并未公开，且经过多次测试反馈效果不佳，这里提供给有需要的朋友参考。

在蓝桥平台上，共有三个基于不同Ubuntu系统的ROS开发镜像：

• Ubuntu 18.04：访问地址为www.lanqiao.cn/courses/1635，需要邀请码：SEGK0WPE

• Ubuntu 16.04：访问地址为www.lanqiao.cn/courses/854，无需邀请码

• Ubuntu 14.04：访问地址为www.lanqiao.cn/courses/938，无需邀请码

后续课程更新将在Ubuntu 18.04（www.lanqiao.cn/courses/1635）上进行。如果需要使用虚拟机或开启自启动镜像，可以参考以下内容：

• 机器人工程专业实践镜像2025版：包含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践（tianbot_mini），在Ubuntu 18.04（www.lanqiao.cn/courses/1635）上进行。

关于C++/ROS等学习内容，将在后续博客中全部免费公开，云端实践仅需一个网页即可轻松开启ROS1/2机器人编程的世界。

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以上就是蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）的详细内容，更多请关注其它相关文章！